数控剃齿机以齿轮状的剃齿刀作为刀具来精加工已加工出的未经淬火的齿轮齿面，按螺旋齿轮啮合原理，由带动工件(或工件带动刀具)自由旋转对圆柱齿轮进行精加工。
剃齿加工曾被认为是一种用于航空或其它高技术领域的昂贵齿轮加工手段。但现在，观念已经改变，剃齿的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。由此，磨齿加工已开始大规模应用于机械加工中，如汽车、摩托车齿轮的制造，而且已达到普遍应用的程度。
数控剃齿机的改进情况：
1、机载测量
许多剃齿机因配备了机载测量系统而变得更为精确。由于使用了在机测量，不必将齿轮从工作台上拆卸下来送到其它地方去检测，避免了再加工时的二次安装误差。加工时，先由机载测量系统初步分析齿轮，再将实测参数与理论设计参数对比，求出所需修正量，控制系统采集到这些修正数据后自动调整剃齿加工状态，然后再进行磨齿和测量。
2、直驱电机
近年来，结构紧凑的直驱电机在砂轮主轴和齿轮工件主轴上的使用日渐增加。直驱主轴可避免传动链误差。因此，在“修砂轮-剃齿轮”循环中运用直驱电机，并配以较好的砂轮和多轴联动控制，可消除切削纹、偏畸几何形状、齿轮使用噪音的高频误差及有害振动。
3、自动化
“自动化”一词越来越多地应用于磨齿加工，特别是流程化生产中，包括工件安装、换刀以及与工件流程同步的库存分类等。自动化消除了数控剃齿机的空转时间，并有利于减少工序间等待时间。
