动作皆由
数控剃齿机本身按照预定的循环程序自动完成的半自动循环；另一种是可将工件的夹紧、松开及工作台的快进快退置于循环外的半自动循环。一般在每转分度5~10000线。数控剃齿机工作原理是数控插床由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
数控剃齿机的机构是非常的简单的，所以调整起来也是比较方便的。剃齿加工的精度注意取决于机械刀具，一般可以加工出来齿面的粗糙度为1.6um-0.8um，6-7级别的精度的齿轮。数控剃齿机对于齿轮的螺旋角，齿形，径向圆的跳动误差的校正能力比较强，通常情况下能够校正滚齿或者插齿误差的65%-80%。由于是自由啮合的加工的过程，对于周节累积误差，公法线变动误差等校正能力比较差，并部分的会将径向的圆跳动量转化为公法线变动量上来。剃刀旋转运动，刀架转角运动，工作台轴向运动，滑板径向运动，仿形机构运动。珩齿则更适合精加工淬硬或不淬火的外啮合的直齿,斜齿,轴齿,鼓形齿和小锥度齿的圆柱度齿轮.能有效的对齿面进行珩磨,提高齿面的光洁度,清除齿面的磕碰和去毛刺,修整后的微量误差以及降低噪音。
