花键拉刀是用于拉判的成形刀具，刀具表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至初出端依次增加和变化。当花键拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，得到所要求的尺寸和形状。
花键拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切去一层金属中的一段，各组刀齿轮换切去各层金属。综合轮切式拉刀的粗切齿采用轮切式，精切齿采用成形式。轮切式拉刀切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，具有较好的生产率，但制造较难。花键拉刀常用高速钢整体制造，也可做成组合式。硬质合金拉刀-般为组合式，因生产率好、寿命长，在汽车工业中常用于加工缸体和轴承盖等零件，但硬质合金拉刀制造困难。
花键拉刀的结构和刀齿形状与拉削方式有关。拉削方式通常分为分层拉削和分块拉削两类。前者又分成形式和渐成式;后者又分轮切式和综合轮切式。成形式拉刀各刀齿的廓形均与被加工表面的终形状相似，渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同，工件的形状是由各刀齿依次切削后逐渐形成。
花键拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等，生产率好。按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀，推刀常用于校准热处理后的型孔。
